Сказали те кто сконструировал вашу машину например, не предусмотрев в ней межосевой дифференциал:) в инструкции должно быть написано думаю, а почитать и разобраться в разнице систем можно тут - http://www.4x4expert.ru/4wd-typology/ и http://highlanderclub.ru/node/2557

На сколько я знаю, в настоящее время только компания Mitsubishi использует тип трансмиссии при котором вы можете выбирать режимы: задний/полный с м.о. дифференциалом/полный с понижающей передачей + блокировка м.о. К тому же отдельной кнопкой можно заблокировать дополнительно задний межколесный дифф. В заднеприводном варианте дополнительно отключаются передние колесные муфты (нет связи полуось-колесо) для экономии топлива.
На "ХайЛюксах" от Тойоты стоит обычный "Парт-тайм"