В интернете много чего пишут, реальную картину же только
диагностика АКПП покажет. Вообще, если коробка требует замены, то это сразу видно. Начинаются непонятные гулы, звуки появляются неприятные, передачи переключаются сложно. У вас же периодически какой-то сбой происходит и просто нужно найти причину его. Вполне возможно, что проблема решается банальной профилактикой.